新聞中一幅價值數十億日元的名畫引發轟動，而畫作殘片竟意外墜入到大雄手中！哆啦A夢一行人進入畫中的世界并邂逅了神秘少女可蕾雅。在她的請求下，眾人前往新聞中的中世紀歐洲“雅托利亞【yà】公國”。傳說中這里存在一種蘊含神秘力量的寶石“雅托利亞藍”，為了揭開寶石之謎，哆啦A夢一行人展開了冒險，流傳中“世界毀滅”的傳說開始復蘇，他們陷入了巨大的危機......