本劇改編自同名漫畫，講述了單身、沒有女朋友、為了靠地理學研究維持生計而奮斗的高杉溫巳，從某天他突然成為父母雙亡的中學生親戚久留里的未成年監護人。他一邊對預想之外的共同生活感到困惑，一邊笨拙地努力做便當，通過“家人的味道”，兩人從中慢慢成長的故事。