高円寺讓在整理搬家物品時，打開了爺爺留下來的舊物，無意間喚醒了B系列機器人卡布達，并由此得知，地球上有13個被稱為“和【hé】平星”的東西，找到它們并聚集在一起，就能為人類帶來希望與理想，同時，每個和平星都能實現一個愿望。于是，小讓與卡布達踏上了尋找和平星的道路，并結識了金龜次郎、田德麗娜、丸子龍等另外幾只爺爺制作的B系列機器人伙伴，一起與邪惡的B系列機器人蟑螂惡霸3人組展開了“和平星爭奪戰”……