這是一個人類與魔族共存的世界，但是世界的支配權還是掌握在人類的受眾。一天，魔王抓走并囚禁了人類公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音），并且向人類發出了勒索信，要求人類用世界的支配權來換回公主的自由。為了拯救公主，勇者拂曉（下野纮 配音）踏上了充滿了危機的旅途。