北宋仁宗年間，天下太平，風調雨順。朝廷雖有偃武修文之舉，然民間依然群俠并起，書寫了幾多流芳百世的俠客傳奇。開封府尹包拯（丁小秋 飾），為官清明，剛正不阿，上有皇帝良相的贊賞，下有黎民百姓乃至江湖俠客相助，遂使正氣長留人間。早年間，三俠五義層各自上演無數英雄戲碼，而如今老英雄放馬歸山，少年英雄相繼踐足江湖。穿山鼠徐慶之子——人稱白眉大俠的徐良（趙恒煊 飾）和四叔翻江鼠蔣平（劉德基 飾）偶然在泰山救駕，于是堪破晉王謀反之陰謀，遂引得玉面小達【dá】摩白云瑞（邢岷山 飾）、小英雄艾虎、大頭鬼房書安等英雄相繼出世，在連番大戰中挫敗晉王，其間更帶出了江湖恩怨與血戰……