該劇講述了明初時期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼隨軍歷練，浴血沙場，經過朝堂與宮闈的洗禮，逐漸成長為一名杰出的政治軍事家，最終開創了“遠邁漢唐”的永樂【lè】盛世的故事。