450年前，企圖稱霸宇宙的哈迪【dí】斯大帝戰(zhàn)敗而被幻神星人娜倫用史特拉石碑陣封印。 450年后的現(xiàn)代，為了復(fù)活哈迪斯，其手下佐拉博士派遣機(jī)動騎士與宇宙巨獸攻擊地球。幸運(yùn)的是，在此同時，幻星神獸雷零守亦因此蘇醒，而原來平凡的高中生伊達(dá)翔太、真田由加以及就讀京南大學(xué)的平賀真也，受到召喚化身成為幻星神戰(zhàn)士，負(fù)責(zé)保護(hù)地球這一神圣使命。