海底小縱隊是一群活躍在海底的小小冒險家。小縱隊集結了皮醫生（企鵝）、生物學家謝靈通（海獺）、攝像師達西西（臘【là】腸狗）、機械工程師突突兔（兔子）、小隊中尉呱唧（小貓）等7名伙伴，在核心成員巴克隊長（北極熊）的帶領下向著未知的海域不斷探索前進。