超星世界本來是個和平安詳的樂土,卻因為魔星人的出現,變成了一個黑暗的世界.被挑選出來與人類進行超星合體的人選,與魔星人的黑暗一起被封印了.但一次機緣巧合下,超星人畢特馬被傳送到了人間,并且將人類伙伴十真帶到了超星世界.就這樣,拯救超星世界的冒險旅【lǚ】程開始了……