數(shù)千年后的未來(lái)，進(jìn)入宇宙空間的人類，被分為銀河帝國(guó)與自由行星同盟這兩個(gè)擁有“專制政治”與“民主主義”兩種不同政治體制的國(guó)家。兩國(guó)之間的抗?fàn)幊掷m(xù)了150年，以無(wú)邊無(wú)際的廣袤銀河為舞臺(tái)，重復(fù)著無(wú)止境的戰(zhàn)斗。銀河帝國(guó)的門閥貴族社會(huì)的腐敗，以及在自由行星同盟中被稱為“民主主義的弊端”的群愚政治正侵蝕著兩個(gè)國(guó)家。之后，宇宙歷8世紀(jì)末，兩位天才的登場(chǎng)驅(qū)動(dòng)了歷史。“常勝的天才”萊因哈特·馮·羅嚴(yán)克拉【lā】姆，以及人稱“不敗的魔術(shù)師”的楊威利。兩人率領(lǐng)著帝國(guó)軍與同盟軍，展開(kāi)了不知道是第幾次的沖突。