江戸時代、將軍?徳川吉宗の命により設置【zhì】された目安箱に寄せられた庶民の聲を受けて、「新中町奉行所」通稱「蟲奉行所」が新設される。その役目は江戸に跋扈する巨大蟲を駆除すること。新米同心の月島仁兵衛は巨大蟲から江戸を守るため、先輩の同心達と共に戦うこととなる。