有一顆叫D60的行星，這顆星球是巨人幻獸戰士們用來修煉的地方。失去記憶的雷古洛思奧特曼為了掌握“宇宙幻獸拳”，與好友迪亞斯一起在這顆星球修行。 雷古洛思以前在交流拳法的時候認識了雷歐奧特曼。結果某天修煉的時候，雷古洛思聽說了一件令人震驚的消息，雷歐的故鄉L77星被馬格瑪星人毀滅了。在那之后沒多久，馬格瑪星人的魔爪也伸向了行星D60。雷古洛思與修行宇宙幻獸拳的戰士們并肩作戰，最終驅逐了馬格瑪提督沃魯岡所率領的侵略軍團。雖然雷古洛思等人取得了勝利，但也付出了沉痛的代價。 雷古洛思深刻意識到自己的實力還很弱小。他為了增強自己的實力，每天除了道場的修行，還開始了秘密訓練……