本劇講述了錦衣衛懲奸除惡，匡扶正義的武俠故事。全劇著重描寫主人公施敬遙【yáo】，如何從迷茫中找到方向，由小人物一步步蛻變成英雄的成長史。同時塑造了皇帝朱常清兼濟天下卻出師未捷身先死的悲劇式人物。劇中通過緊湊的事件，探討了父子由隔閡到理解，兄弟情深，化解國仇家恨等多重命題。