本季講述了賽爾號在得到無盡能源后，踏上回地球的歸【guī】途完成使命；不料卻因為遇到三巨頭的阻礙，失控的賽爾號意外誤入了傳說中恐怖的巴斯星。在危機四伏的巴斯星上，揮之不去的陰霾，述說著龍族的往事，精靈帕羅狄亞以及哈莫雷特的種種恩怨……