前刑警夏井翼（福原遙 飾）被突然調任至兒童咨詢所，在上司藏田聰介（林遣都 飾）的指導下，她學會從面對惡性案件轉為傾聽孩子與家庭的隱秘呼救。在應對不斷響起的求助電話中，翼漸漸理解：真正的任務，是在事件發生前察覺異常，守護孩子的未來。原本毫無熱情的她，逐步在與孩子與父母的互動中轉變成長，成為他們翱翔前的“翅膀”。