三澄美琴（石原里美 飾）是在民間法醫(yī)組織“UDI”工作的女法醫(yī)，該組織專門接收由于非正常原因導致死亡的遺體，對其進行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，還有法醫(yī)中堂系（井浦新 飾）、記錄員九部六郎（洼田正孝 飾）和檢查技師東海林夕子【zǐ】（市川實日子 飾）等人。