三澄美琴（石原里美 飾）是在民間法醫組織“UDI”工作的女法醫，該組織專門接收由于非正常原因導致死亡的遺體，對其進行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，還有法醫中堂系（井浦新 飾）、記錄員九部六郎（洼田正【zhèng】孝 飾）和檢查技師東海林夕子（市川實日子 飾）等人。